A | 　　中新社北京8月24日电 (记者吕少威陈杭徐婧)天卓队机器人以9.39秒的成绩打破了9.58秒的人类百米世界纪录；天工Ultra机器人原地跳高跳出2.8843米的成绩，超越了人类男子跳高世界纪录2.45米……　　正在北京国家速滑馆“冰丝带”举办的第二届世界人形机器人运动会上，参赛机器人在100米、400米、1500米等多个赛项中接连突破人类生理极限，展现出极强的爆发力与运行稳定性，技术迭代速度远超行业预期。 “歌台一姐”刘玲玲（中）如今还是最高价码的歌台艺人。（档案照）（新加坡讯）今年农历七月，有歌星涨价超过20%，“歌台一姐”刘玲玲的主持价码更提高到3000元。《新明日报》记者向数名台主、歌星和司仪了解后发现，今年农历七月歌台行情变化不小，有部分歌星涨价，以应付日渐增加的生活成本。8月22日，北京，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。图为开幕式前进行100米预赛。　中新社记者韩海丹摄　　其中，北京人形机器人创新中心旗下的机器人堪称“纪录粉碎机”，屡次创造历史性突破。

B | 截至8月23日的奖牌榜，该中心参赛机器人已斩获5金2银6铜，成为本届赛事焦点。创新娱乐制作台主陈雅良受访时就表示，部分歌台艺人今年涨价，有司仪加价约200至500元，歌星则提高了30至50元的唱酬。　　从去年首届赛事的“蹒跚学步”，到如今“比肩人类”甚至实现超越，短短一年间，人形机器人再次完成对自身极限的突破。他解释说，其实疫情后，就已经有歌台艺人涨了约100元。“对于歌台艺人涨价，我能理解，毕竟很多东西都很贵，开销很大。　　“今年全行业运动速度整体提升，本质是各厂商机器人本体能力的持续进阶。然而，如果是早就预订好的歌星，突然间涨价，就比较不好处理。”天工Ultra机器人研发负责人、北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼表示，今年关节性能迎来关键升级，转矩和转速均实现大幅提升，这离不开机器人算法学习强化和训练方式迭代。

C | ”若遇上歌台艺人涨价，商家不满，陈雅良表示，他就可能需要更换司仪或歌星。“毕竟还是需要老商家支持，所以也要给他们一个交代。”据了解，在众多歌台艺人中，“歌台一姐”的刘玲玲今年加价超过300元，主持酬劳已经抬高至3000元。对此，刘玲玲受访时称，今年的价码起了逾20%。目前，她在农历七月接了7场歌台主持，有2场因为与其他活动冲突，她只好推掉，多一场确实是因为她涨价，所以告吹。“我加价，台数一定会减少。我今年也有接其他拍摄的工作，我也不勉强。同时，机器人电器件的可靠性也得到了系统性增强。现在物价也高，今年有些歌台艺人有涨价，我也涨了。

D | 　　北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，天工Ultra的关节力矩上限非常高，已足够用在一辆小型新能源车上。其电容量也非常大，足够支撑奔跑中的高功耗。

E | 　　在23日进行的400米小型组决赛中，天工Omni机器人以45.66秒的成绩夺冠。”她说，已经有超过10年没有涨价，此次涨价也是最后一次。丽星娱乐制作执行总监陈志伟受访时表示，歌星或主持人涨价，也是根据行情趋势。因其奔跑时躯干前倾、双手收于身前的姿态酷似“害羞捂脸”，被网友戏称为“害羞式跑姿”，迅速在社交平台破圈传播。“此前，歌台艺人们经过了疫情管控的苦日子，如今涨价一些，其实情有可原。　　“这个跑姿并非趣味性设计，而是性能平衡的结果。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家孟祥向中新社记者表示，团队最初采集了人类跑步数据，但机器人峰值速度接近每秒10米，人类的运动数据已无法覆盖其需求。”陈志伟也表示，台主虽然扛住了压力，但也得顺应商家的预算。

F | 　　为此，技术团队利用机器人腰部关节性能优势，通过大幅扭腰来平衡腿部高速摆动产生的竖直方向重心偏移，确保机器人在高速行进中精准跟踪跑道；而双手置于身前的姿态，则让重心投影更加靠前，形成一种“自己拉着自己跑”的动态平衡，进一步释放冲刺速度上限。8月23日晚，北京，第二届世界人形机器人运动会跳远决赛在国家速滑馆举行。“筹办歌台时，预算拉长补短，有时总是得做出选择，但还是得确保节目演出顺利以及精彩。图为机器人选手在比赛中。　中新社记者贾天勇摄　　随着运动速度和强度不断攀升，高负荷下的关节散热是各赛队重点攻坚的方向之一。孟祥说，人形机器人高速奔跑时，髋、踝两大核心关节持续处于峰值输出状态，尤其是高频往复运动的髋关节热量累积最快，是制约长距离竞速成绩的核心因素。